多軸繞線機(jī)的噪音分析

       繞線機(jī)是把線狀的物體纏繞到特定的工件(線圈支架200)上的機(jī)器，使用范圍非常廣泛，常用繞線機(jī)繞制的線多為漆包銅線、紡織線，還有繞制電熱器具用的電熱線以及焊錫線、電線、電纜等。繞線機(jī)的種類繁多，按其用途分類，可以分為通用型和專用型，通用型是指適合安裝多種框架繞線的繞線機(jī)，專用型是裝有固定的專用繞線夾頭，只能繞制一種線圈的繞線機(jī)。繞線機(jī)除了應(yīng)用于上述領(lǐng)域，還應(yīng)用于智能手機(jī)等設(shè)備的感應(yīng)線圈的繞制，如無線充電感應(yīng)線圈、揚(yáng)聲器線圈、攝像頭感應(yīng)線圈等。隨著現(xiàn)有智能設(shè)備多樣化發(fā)展，線圈支架的種類也越來越多，每一種繞線支架都要配備與之相對(duì)應(yīng)的繞線裝置，因此現(xiàn)有的繞線裝置已經(jīng)無法滿足需求。

       全自動(dòng)繞線機(jī)廠家的多軸繞線機(jī)一般是為繞制特殊要求的種類的線圈設(shè)計(jì)的，多為一人一機(jī)操作，從使用情況看，多軸繞線機(jī)使用的更為普遍。傳動(dòng)上，主軸運(yùn)動(dòng)可采用單主軸電機(jī)或雙主軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式，排線機(jī)構(gòu)一般采用單步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)雙排線桿的結(jié)構(gòu)，兩種傳動(dòng)形式的運(yùn)動(dòng)控制方式相同。雙主軸電機(jī)的特點(diǎn)是分立轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)上互不干涉。單主軸電機(jī)則由傳動(dòng)帶或其它機(jī)構(gòu)帶動(dòng)雙主軸運(yùn)動(dòng)，如采用帶傳動(dòng)的連接形式，高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶傳動(dòng)有打滑或失步現(xiàn)象，造成排線層面的不均勻性，故對(duì)線圈層面平整性要求高時(shí)多軸繞線機(jī)的主軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)采用分立驅(qū)動(dòng)。

       眾所周知，噪音是由振動(dòng)引起的，那么振動(dòng)由什么引起的呢，其實(shí)引起振動(dòng)常見的有四大原因，即：不對(duì)中、不平衡、軸承故障和機(jī)械松動(dòng)。

       1、不對(duì)中——機(jī)器的對(duì)中性非常重要，因?yàn)樗黾拥男D(zhuǎn)力會(huì)對(duì)軸承和密封件施加異常的應(yīng)力。不對(duì)中的類型有：平行不對(duì)中、角度不對(duì)中、平行和角度不對(duì)中。

       2、軸承故障的分類：a、滾動(dòng)軸承疲勞剝落、磨損、塑性變形、銹蝕、膠合和保持架損壞等。b、滑動(dòng)軸承巴士合金松脫、巴士合金損壞、軸承殼體配合松動(dòng)和軸承間隙過大等。

       3、機(jī)械松動(dòng)——由于松動(dòng)會(huì)產(chǎn)生非常明顯的1X基頻波峰。在實(shí)際中存在有兩種類型的松動(dòng)：旋轉(zhuǎn)松動(dòng)和非旋轉(zhuǎn)松動(dòng)。軸承磨損可能會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)松動(dòng)，此故障在檢測(cè)時(shí)首先會(huì)測(cè)到軸承磨損的跡象，然后才能出現(xiàn)軸承松動(dòng)。

       4、質(zhì)量不平衡——所謂不平衡即是質(zhì)量和幾何中心線不重合所導(dǎo)致的一種非正常狀態(tài)。當(dāng)繞線機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，其“重心”產(chǎn)生一個(gè)離心力作用在軸承上，該力的大小隨著主軸的旋轉(zhuǎn)而穩(wěn)定的變化。不平衡的類型有三種：靜不平衡或力不平衡、力矩不平衡或偶不平衡和動(dòng)不平衡。